アウディA4やA5の基本プラットホームと主要コンポーネンツを生かして開発したミディアムクラスのプレミアムSUV。かつてトヨタ ハリアー(レクサス RX)が切り開いたマーケットだが、アメリカ市場を中心に好調な売れ行きを続けたため、今では世界の主要メーカーがSUVを作るようになり、最近ではミディアムクラスの競争が激化している。
　レクサス RXのほかインフィニティのFX、フォルクスワーゲンのティグアン、メルセデス・ベンツのGLK、ランドローバーのフリーランダーなどなど、さまざまな車種がこのクラスにラインナップされている。アウディ自身にとっては、上級モデルのQ7に次ぐSUVの投入である。

　ミディアムクラスといってもボディはけっこう大きくて重い。全幅が1900mmに達し、車両重量は1900kgを超えているからだ。外観デザインはいかにもSUVらしい力強いものに仕上げられると同時に、アウディらしさもいっぱいに表現されている。フロントのシングルフレームグリルやヘッドライト上部の LEDポジショニングランプなどがアウディらしさを強く主張している。アルミ製のテールゲート側に設けられたテールランプにもLEDストップランプが採用されている。
　試乗車はSラインパッケージが装着されていて、専用のグリルデザイン、前後バンパー、リップスポイラー、19インチタイヤ＆ホイールなどが外観上の違いとなる。

　SUVらしくやや高めの全高を持ち、シートポジションもやや高めになるが、乗用車系のSUVなので、運転席へは自然な姿勢で乗り降りできる。乗り込んだ運転席回りはスポーティな雰囲気でまとめられている。
　BMWなどと同じように、インパネの中央部分の運転席側に傾けたドライバーオリエンテッドのデザインを採用したことが、スポーティな雰囲気の演出につながっている。このデザイン手法はアウディの主要モデルに共通するものだ。
　大きめのボディに加えてホイールベースもたっぷりと確保されているため、室内空間は余裕十分という印象。後席に座ると頭上にも足元にも十分な広さがある。さらにラゲッジスペースもゴルフバッグが4個積めるだけの広さがある。

　快適装備は日本市場向けに作られたHDDナビゲーションを含むMMI＆DVD/CDプレーヤーのほか、電動シート、自動防眩ミラーなどが全車に標準。上級グレードの3.2FSIクワトロには本革シート＆シートヒーター、ウッドパネルなども標準となる。
　安全装備はESPを始め、電気式パーキングブレーキ、サイドエアバッグ、リヤビューカメラ付きパーキングアシストなどが標準で用意されている。

　搭載エンジンは2機種。直列4気筒2リッターの直噴ターボと、V型6気筒3.2リッターの自然吸気直噴DOHCの2機種だ。
　2リッターエンジンも211ps(155kW)のパワーはもちろんのこと、35.7kg-m(350N・m)のトルクをわずか1500回転から発生するので、動力性能に関して何の不満もない。1900kgの重量が全く苦にならない性能というか、アクセルを少し踏み込んだだけでとても力強い走りが得られるので、はるかに軽いクルマに乗っているような軽快感があった。踏み込んだときのレスポンスも、加速していくときの変速フィールも上々のレベルにある。
　V型6気筒 3.2リッターは270ps(199kW)/33.7kg-m(320N・m)というパワー＆トルク。排気量を生かしてパワーでは上回るが、2リッターターボに比べるとトルクではやや劣るという関係にある。自然吸気らしい吹き上がりの気持ち良さがあるのはV6エンジンのほうで、排気量が大きいだけにトルクについても不満があるわけではない。

　トランスミッションは7速Sトロニックが組み合わされていて、アウディが縦置きエンジン用に開発した専用の7速Sトロニックで、フォルクスワーゲンの7速 DSGと違ってオイルを介する湿式としたのが特徴。これによって洗練された滑らかな変速フィールを実現している。パドル操作によるマニュアル車感覚の走りも可能で、このレスポンスにも優れている。
　Q5にはエンジンの特性のほか、ステアリングの操舵力、ダンパーの減衰力などを変更できるアウディドライブセレクトがオプション設定されていて、今回の試乗車は両方ともこれが装着されていた。
　ドライブセレクトはオート、コンフォート、ダイナミックの3つのモードを選ぶことができる。試乗車は専用のスポーツサスペンションを備えたSラインパッケージの装着車だったため、オートを選んだ状態でも足回りは相当に硬めの味付けで、ダイナミックを選ぶとさらに硬くなる。高速クルージングでレーンチェンジをしても車体がほとんどロールしないような安定した走りが可能だ。ただ、乗り心地が硬いので、普通のユーザーが街乗りで使うようなときにはコンフォートを選ぶのが良