RXはこれまでのモデルが良く売れてきただけに、新しいRXも従来のモデルを継承発展させる形でのフルモデルチェンジが行なわれた。外観デザインは従来のRX/ハリアーのイメージを受け継ぐものとされ、クロスオーバーSUVとしてのクルマ作りの方向性も基本的に変わっていない。
　ボディは全体的に大きくなり、搭載エンジンもV型6気筒3.5リッターに絞るなど、全体に高級化、上級化の方向にあるのは、アメリカの景気がイケイケ状態にあるときに開発が進められたモデルだからだろう。まさか発売時点の経済情勢が現在のようになっているとは夢にも思わずに開発が進められたに違いない。ボディもエンジンもタイヤもみんな大きくなる方向にあり、日本ではトヨタブランドのハリアーからレクサスブランドのRXに変わったことも加わって、価格も大幅に高くなった。

　運転席に座ると全体的なクォリティの高さが印象的が高評価だ。これまでのハリアーも相当に先進感のあるインテリアデザインを採用していたが、今回のモデルも相当に新鮮な印象を与えるものに仕上がった。特徴あるインストセンター部分のデザインや素材の使い方など、まさにレクサスブランドらしい高級感のあるインテリアだ。
　RXの室内にはもうひとつ注目点がある。リモートタッチと呼ばれるコントローラーがそれだ。設置位置はセンターコンソール部分で、左手を置くとその場所にある。そしてこのリモートタッチを操作すると、カーナビの液晶画面上のポインター(矢印)が動き、操作したい項目のところに移動する。そこで右手の親指でエンターボタンを押せば、カーナビの画面が切り替わる仕組みだ。

　カーナビやオーディオなどの操作はタッチパネルを使うのが良いが、それは停車中のこと。走行中には運転姿勢が乱れるので必ずしもタッチ操作が良いとはいえない。これを解消したのがリモートタッチだ。
　インテリアの操作系については、BMWに始まってメルセデス・ベンツやアウディなどがダイヤル式のコントローラーを採用している。RXでは当然ながらダイヤル式も検討した上で、今回のリモートタッチのほうが優れていると判断したようだ。
　このほか、快適装備から安全装備に至るまで、さまざまな新機構、新装備が採用されている。メーターパネル内のマルチインフォメーションディスプレーには世界で初めて有機ELを採用したのを始め、車速やレーンを表示するヘッドアップディスプレー、イージーアクセスパワーシステムなどの快適装備のほか、VDIM やプリクラッシュセーフティシステムなどの安全装備も含め、非常に充実した仕様が用意されている。

　RXの乗降性は乗用車に近いものだ。アメリカの大型SUVと違って踏み段を付けたり、あるいはアシストグリップを握ったりすることなく、割と自然な姿勢で乗り降りができる。このあたりはクロスオーバーSUVのRXが最初から持っている良さだと評価していい。運転席に乗り込むとSUVらしい高めのアイポイントから開けた視界が目に入る。RXでは左側のアンダーミラーが装着されていないが、これは左ドアミラーに備えたカメラによって死角をカバーできるようにしたためだ。
　 RXの搭載エンジンはV型6気筒3.5リッターだけに統一された。RXにはハイブリッド車のRX450h(4月に発売)の設定もあるが、これにもアトキンソンサイクルを採用したチューニングの異なるV型6気筒3.5リッターエンジンが搭載されている。
　標準車に搭載される2GR-FE型エンジンが発生する280ps(206kW)/35.5kg-m(348N・m)のパワー＆トルクは、大きく重くなったRX350に対しても余裕十分な実力だ。それにしてもRXは重くなった。最上級グレードとなる4WDのバージョンLエアサス仕様車では、標準状態の車両重量がぎりぎりで2tを切る1980kgだが、ひとつまたは複数のオプションを装着すると簡単に2tを超えてしまう。装備や仕様の違いもあるが、単純化して言うなら従来のハリアーに比べて150kgくらい重くなっている。にもかかわらず従来と同じ10・15モード燃費(ハイブリッドは1km/L向上）を得ているのは大したものだが、重さそのものは半端ではない。

　RXを走らせると、そんな重さを全く感じさせない走りを見せる。本当に余裕十分の動力性能なのだ。吹き上がりはとてもスムーズなものだし、5速から6速になったATはとても滑らかな加速を見せる。そして静かなのだ。レクサスブランドでは、静かさや滑らかさに重点を置いたクルマ作りをしているが、このRX でもそれはしっかり実現されている。まさに高級SUVらしい走りだと評価したい。
　静粛性の高さは高速クルージングでも変わらない。時速80km/hで走行するときのエンジン回転数はわずか1500回転ほどだし、100km/hまで速度を上げても2000回転以下で回っているのだから、エンジン音などはまったく聞こえてこないレベル。わずかに聞こえる風切り音とロードノイズが耳に入るだけだ。
　試乗したのはメカサスを装着したFFのバージョンSとエアサスを採用した4WDのバージョンLの2モデルだったため、乗り味にはそれなりの違いが感じられた。エアサス仕様車も標準装着の18インチタイヤではなく、オプションの19インチタイヤを履いていたが、足まわりの印象はかなり違っていて、バージョンSのメカサスはかなり硬めの乗り心地を感じさせ、バージョンLのエアサス仕様車は格段に乗り心地が良かったからだ。
　そのバージョンLエアサス仕様でも、走りの安定感の高さは特筆モノ。そうでなくても重心高が高いSUVは、ドライバーのアイポイントが高くなることと合わせてコーナーでの安定感に欠ける印象を与えることが多いものだが、今回のレクサス RXではそれを感じさせない安定感があった。首都高のコーナーなども安心して走れる安定感だ。

　新しいレクサス RXはクルマとしての魅力は十分に高いものがあるが、ボディが大きく重くなって価格も高くなったため、お勧めグレードを上げるのはかなり難しい。ハリアーの時代には現在も継続生産されている2.4リッターエンジンを搭載したFF車の販売比率が高かったので、今回も価格的に安いFF車がそこそこ売れる可能性がある。ただ、RXらしさで選ぶならバージョンLを選びたいところで、そうなるとメカサス仕様車でもオプション＆諸費用込みで600万円を超える予算が必要になる。今どき、それだけの余裕のあるユーザーがどれくらいいるか分からない。RXは買い方、選び方の難しいクルマである。